今天去给其他工程师拆图，他给我讲运动过程及原理。这台设备的运动流程是压头压到工件后，套筒再拧紧设备上的螺栓。我问他依据什么判断压头压紧到位，他说调试的时候给伺服电机一个固定的力就可以了。力的大小现在无法确定。
回来后我在网络上查阅相关资料，知道了伺服电机的特性。
1:速度快，伺服转速一般3000n/min，普通电机1400n/min， 步进电机600n/min。
2:加速时长快,例如正常电机从0加到1000转可以要用1-2秒,伺服可以做到0.1就加到1000转(数据是为了举例方便理解)。
3:精度高,例如你想伺服电机转1圈它就转1圈，不多不少！
4：控制方便，可实现功能多
4.1 脉冲=定位
4.2 转速=恒速运行(不管你电机负载大小都可以保持你设定的转速)
4.3 转距=就是电机输出设定的力，如果负载大于你的设定的力就会停止（我这台设备应用的控制方法）。